Program Studi S1 (Sarjana) Teknik Mesin berada di bawah Jurusan Teknik Mesin Universitas Andalas yang berlokasi di Kampus Limau Manis, Kota Padang, Provinsi Sumatera Barat. Pendirian Program Studi S1 Teknik Mesin Universitas Andalas didasarkan pada Surat Keputusan Menteri Pendidikan dan Kebudayaan No. 0233/P/1984 tanggal 14 Mei 1984 serta Surat Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi No. 25/Dikti/Kep/1984 tanggal 15 Mei 1984. Penerimaan mahasiswa angkatan pertama dilakukan pada tahun ajaran 1985/1986. Pengembangan awal program studi dibantu oleh kerjasama dengan berbagai pihak seperti: Institut Teknologi Bandung (ITB), PT.Semen Padang, PT.PLN (Persero), dan Pemerintah Daerah Provinsi Sumatera Barat. Usaha pengembangan tersebut dilanjutkan dengan bantuan proyek HEDS yang berlangsung dari tahun 1990 hingga 2002 dan EEDP-ADB pada tahun 1996-2000. Periode 2004-2012, pengembangan program studi banyak terbantu dari hibah-hibah pengembangan yang diberikan Dikti, seperti program hibah SP4, A2 dan Program IMHERE. Saat ini Jurusan Teknik Mesin telah mengelola 3 (tiga) program studi yaitu Program Studi S1 (Sarjana) Teknik Mesin, Program Studi S2 (Magister) Teknik Mesin, dan Program Studi S2 (Doktor) Teknik Mesin.

Berbagai bentuk perbaikan dan pembenahan dari segi tata kelola maupun mutu pendidikan juga terus dilakukan. Hasil dari berbagai usaha tersebut adalah berhasilnya Program Studi S1 Teknik Mesin memperoleh akreditasi B dari BAN-PT untuk periode 1998-2006, kemudian mendapatkan akreditasi A untuk periode 2006-2011, mempertahankan akreditasi A untuk periode 2012-2016, dan terakhir kembali mendapatkan akreditasi A untuk periode 2016-2021. Akreditasi terbaru ini diberikan berdasarkan SK No. 2781/SK/BAN-PT/Akred/S/XI/2016 tanggal 24 November 2016, dan berlaku hingga 24 November 2021. Ini berarti dalam 3 periode terakhir. Program Studi S1 Teknik Mesin mendapatkan akreditasi A dari BAN-PT. Sedangkan untuk Program Studi S2 mendapatkan Akreditasi B dari BAN PT berdasarkan SK. No.183/SK/BAN-PT/Akred/M/VI/2014.

Sampai tahun 2019, Program Studi S1 Teknik Mesin juga telah didukung oleh sumber daya manusia (SDM) yang cukup memadai, terdiri dari 34 dosen dengan 23 orang telah memiliki gelar akademik Doktor (S3) tamatan berbagai universitas dalam dan luar negeri, dan 11 orang bergelar Magister. Dari 11 orang yang masih berpendidikan S2, 5 orang sedang menempuh pendidikan S3 di berbagai universitas, baik di dalam maupun luar negeri.